中国当时无后膛快炮及海岸要塞各种重炮，对于炮术的训练特别重视，聘请德人毕亚、沙耳、汉纳根等为教习，操练均依德国制式。学期定为3年，光绪十三年第一班毕业。以后，又在开平设立一班，亦数十人，王士珍即其中之一。光绪十五年，将开平武备学堂移于山海关，封勇、王士珍充学堂学长，如卢永祥、田中玉、鲍贵卿等，均系山海关武备学堂毕业，每班亦只四五十人。光绪十七年，又在威海卫设立一处，均系依照天津办法，以宏造就。以后北洋军人多出身于这几处武备学堂。

光绪十五年曾选派段祺瑞、鄢玉春等5人赴德国军校见习半年，复在克鲁伯炮厂实施炮工练习半年。次年返国，委段祺瑞为军械员、鄢玉春为军队教习。光绪十七年调段祺瑞为威海卫武备学堂教习。

甲午中日战争时，有天津三班、开平一班、山海关两班的毕业生，多随叶志超、聂士成等部赴朝鲜从军。

迨光绪二十二年，袁世凯以道员奉清廷命在小站练新建陆军(即武卫右军)，毕业之武备学生皆为袁世凯收纳，自队官(连长)以上，领官(营副)、管带(营长)、统带(团长)等职，多数均任用武备学生。原在其他军事机关任职的，袁也奏请调用，如段祺瑞在威海卫武备学堂任教习，调委为炮兵统带；王士珍在聂士成部任哨官，调委为工兵管带。中日战争后，只天津武备学堂存在，更设立幼年班，学习德文。

自光绪二十三年起，日本每年冬季陆军机动演习，均请中国派员前往参观。日本陆军大佐福岛安正到中国各省游历，游说中国封疆大吏，欢迎中国派陆军学生赴日留学。中国当局亦鉴于日本国势日兴，认为派学生赴日较赴德路近费轻，遂于光绪二十四年由天津武备学堂幼年班选派王廷桢、张绍曾、蒋雁行、陆锦、李士锐、李泽均、贾宾卿、张鸿逵等8人，两江选派陈其采、唐在礼等10余人，两湖选派卢静远、吴禄祯等20人，共39人赴日留学，是为中国学生留学日本陆军士官学校之始。到光绪二十六年天津武备学堂停办，这一时期之学生，皆由军队目兵挑选或军官保送，等于以后各镇所设立之随营学堂。

光绪二十七年签订辛丑条约后，天津附近20里地区内不得有中国军队驻扎。袁世凯任直隶总督、北洋大臣后，遂将天津各项军事机构移于保定。光绪二十八年由武卫右军随营学堂中选派五六十人赴日留学，又奏请清廷仿照日、德两国征兵制度添练新军，成立常备军(后改陆军第二镇)，编制训练多效法日本。

为造就军事人才，乃分设改造、速成、深造等各种学堂，分别施行各种不同程度的军事教育。兹分述于下：

光绪二十八年，袁世凯奏请清廷在保定设立将弁学堂，同时在北京设立练兵处以训练新军，将直隶各镇标所统辖之绿营、练军及淮军次第加以淘汰，裁遣之军官及赋闲人员，择其粗通文字或堪以造就者令其人将弁学堂学习，是为改造教育。以鄢玉春为总办，王振畿为提调，李士锐为总教习。

修学期限，中级以上为半年，初级为一年，毕业后再行任用。其中也有现任军职令其轮番入学的，还有各省派来学习的，到光绪三十一年停办。

光绪二十八年，袁世凯又奏请在保定设立军政司，下分兵备、参谋、教练3处，以段祺瑞为参谋处总办，成立参谋速成学堂。光绪二十四年戊戌政变后，风气渐开；庚子乱后，青年学子感于国耻日深，又受梁启超新民丛报论说鼓动，投笔从戎，已成风尚。由参谋速成学堂开始，学生皆系公开招考而来，各省文生中年在25岁以下18岁以上身体强健者，皆准予投考，共考取350人，并有高级军官子弟申请入学者数十人，于是年冬开学，修学期限一年半，至光绪三十年五月毕业。

虽名为营，亦采取学堂办法，以教练处总办冯国璋负责办理，由新成立之常备军中挑选优秀士兵500人，另有军官保送的二三十人，编成4队，以留学日本陆军士官毕业生任队长及教习。李泽均任步兵队长，王廷桢任骑兵队长，张绍曾任炮兵队长，贾宾卿任工兵队长，一年毕业。