毕业于堪萨斯大学，二战期间投笔从戎，1960年在家乡堪萨斯州当选美国国会议员，1968年当选美国参议员。1971年至1972年，担任共和党全国委员会主席。1976年，美国福特总统选择多尔为副总统竞选伙伴。在担任美国参议员期间，多尔曾是参议院财经委员会和农业委员会的资深委员。1984年，多尔当选为美国参议院多数党领袖，并作为服务期最长的共和党领袖创历史记录。多尔早年曾是一位战争英雄，曾经在二战中负伤，右臂落下残疾，演讲中做手势的时候都用左手。这段战争往事他曾写过一本回忆录《一个战士的故事》。

多尔是1996年美国总统大选共和党总统候选人。因此从参议院荣休，但他最终被比尔·克林顿击败。多尔证明他自己是美国历史上最高尚的总统大选失败者，因为这不是他第一次失败。在1976年、1980年、1988年他就参加了三次总统竞选，但皆以失败告终。失败后，多尔展示了自己的幽默感。他在国家广播公司“周六夜生活”节目中，以第三人称的方式自嘲；他还出现在美国电视商业节目中，推销百事可乐等，还曾与布兰妮同过台；他甚至还过一本名为《总统大智慧》的书，里面有他自己。最后他成为一名游说者，还成为伟哥（Viagra）的代言人。后来又成为贝莱德公司副主席兼全球股票市场首席投资官，2012年安可顾问有限公司总裁兼首席执行官郭兰诗女士在美国华盛顿特区宣布，前美国参议院多数党领袖鲍勃·多尔正式出任该公司资深参事。