鲁国是在公元前187年，吕后封张偃为鲁王，建立的汉代诸侯政权。以原属楚国的秦代薛郡十一城（县）设立，后齐国城阳郡也代为鲁国统治。后文帝将薛、城阳归还楚，齐两国。左迁张偃为南宫候。七国之乱后楚国仅余七县。薛郡重新置国。公元前155年，刘馀被封为淮阳王，第二年改封鲁王，建都鲁县（今山东省曲阜县东古城）。公元九年，王莽篡汉，鲁国再次被废除，鲁王刘闵也被贬为鲁公，鲁国至此灭亡。