鲁卿，生卒年月不详，号欢山，明代金州郡城（今陕西安康）人。以祖鲁得之功授陕西金州百户。幼直质有勇，故服官以来，擒大盗喻老人，夷酋田世爵，屡树奇功。隆庆三年（1569），何勉据紫阳星字山为寇，官兵捕之，屡为所败，调金州诸屯兵讨之，卿率队鏊战于星字山，众寡不敌，士卒奔北，卿独战不却，力竭而死。事闻，诏加千户世袭，以示优恤。万历十二年（1584），神宗皇帝追念公忠，锡之诰命，封武略将军。事迹见之于道光《紫阳县志》、《明诰封武略将军鲁公欢山墓志铭》。