万历四十七年二月，明朝经略杨镐命令刘綎和杜松、李如柏、马林兵分四路出击。刘綎统兵四万，由宽佃副使康应乾监军，游击乔一琦另外监督朝鲜士兵一同前进。刘綎镇守四川时间较长，喜欢用四川兵。等了很长时间没有来后，于是出发了。刘綎这一路行军路线危险而遥远，重峦叠嶂，骑兵不能布成阵势。驻扎深河，连克牛毛、马家二座敌营。大清五百士兵防守董鄂路。听说刘綎部队到来，迎战。刘綎派兵重重包围大清兵，大清兵寡不敌众，损失二名副将，五十人受伤，其余的人突围溃逃。刘綎已孤军深入三百里，杜松全军覆没刘綎还不知道。又整顿军队向前进发，遭遇大清兵。刘綎率领军队登上阿布达里冈，准备布置战阵，大清兵也登上山冈，位置还在刘綎军之上，而另外派一支军队直奔刘綎军的西边。山冈上的大清兵自上而下冲击，奋勇攻击刘綎的军队，刘綎殊死苦战。刘綎西边的大清兵又从旁边夹击，刘綎军队支持不住，大清兵乘势追击，同刘綎后续部队二营军队遭遇。来不及布阵，就被大清兵追杀，大败，刘綎也战死了。刘綎的养子刘招孙，最是骁勇。冲出敌围，徒手杀死几个敌人，也死了。士兵突围活命的没有多少人。