通常是相邻国家就解决边界问题所应采取的基本态度、立场、方法达成一致的意见，作为进行边界谈判，拟定边界条约，进行边界联合检查，制定边界制度，进行边防管理的指导原则。以相关国家政府共同声明的形式发布，有时也以协定的方式公布。

边界协议的内容主要有：协议各方对边界现状的基本观点，存在的分歧及需要解决的问题，解决边界问题应遵循的原则及方法步骤等。如中国和尼泊尔为解决两国遗留下来的边界问题，两国政府于1960年3月21日就边界问题达成协议，以双方传统习惯线为基础，以喜马拉雅山主山脊划分，根据平等互利、友好互让的原则对边界现状进行某些调整，来确定两国边界的全部走向。1961年10月5日，两国签订了《中华人民共和国和尼泊尔王国边界条约》，并于1962年对全线进行了勘界、树桩工作。1963年1月20日，两国在北京签订了《中华人民共和国政府和尼泊尔国王陛下政府关于两国边界议定书》，正式确定了两国边界。此外，相邻国家还可就解决边界的具体问题达成协议，如《中华人民共和国国防部和俄罗斯联邦联邦边防总局边防合作协议》《中华人民共和国国防部和蒙古国边防军管理局边防合作协议》等。这类协议一般包括名称、序言、约文、生效时间及有效期、全权代表签署等内容。