又从参赞成都将军鄂辉自大武陇进攻南路水底藔，手杀头人一。时庄大田等败窜琅峤，众尚数千，许世亨率黔兵与诸军分队，水陆合攻，擒庄大田并诸贼目。

台湾平，改赐坚勇巴图鲁名号，图形紫光阁，位列“平定台湾二十功臣”第16位。

乾隆五十三年（1788）二月，擢浙江提督（从一品），未至，调广西提督。

18世纪时，安南（今越南）分为南北两朝。南方由阮主统治，北方由郑主挟持后黎朝皇帝黎维祁作为傀儡统治。阮主和郑主的腐败，导致民众不满。1771年，阮岳、阮侣、阮惠三兄弟在西山邑举兵，推翻了阮主政权。阮惠建立西山朝，并在1788年开始北伐。

同年六月，黎维祁被阮惠驱逐，黎维祁派人向清朝求救。当时安南是清朝的属国，两广总督孙士毅接报后，决定出兵，但许世亨认为不妥。孙士毅没有听从许世亨的意见，向乾隆帝奏称此事，建议发兵讨伐安南，扶持黎维祁重登皇位。

乾隆帝与和珅商议后，决定出兵。乾隆帝命令孙士毅与许世亨率两广兵1万人出镇南关，先以8000兵直扑安南国都升龙（今越南河内市），另外2000兵驻扎在谅山作为后援，保障清军后路。

后黎朝遗臣纷纷响应，宣称清军数十万，吓得沿途的西山军不知虚实，纷纷溃散，在寿昌江、市球江、富良江设置3道防线，阻止清军南进。清军顺利地突破3道封锁线，逼近升龙城。镇守升龙的西山军决定保存实力，焚毁并抛弃升龙城。

孙士毅、许世亨带着清军兵不血刃地占领了已成为一片废墟的升龙城。孙士毅奉乾隆帝旨意，册封黎维祁为安南国王。孙士毅向乾隆帝上奏表功，请求继续攻打阮惠的根据地广南。

乾隆帝接报后，赐封孙士毅为一等谋勇公，许世亨为一等子，其他将士也都有赏。对继续进军的事情，乾隆帝认为没有必要了，下令孙士毅班师回朝。如果孙士毅遵命就对了，可惜他没有。这为许世亨带来了一场灭顶之灾。

孙士毅被胜利冲昏了头脑，他根本就没有削弱西山军的主力。孙士毅决定，在升龙城先过春节，然后正月初六南下，进攻广南。

许世亨对清军孤悬升龙城表示担忧，对孙士毅说：“我军深入重地，西山军未战而退，事情实在蹊跷。不如及时回师，才是最佳选择。”但孙士毅根本不听。

事情正如许世亨所料的那样，对西山军来说，人家可一刻没有闲着。最初败退，是因为对清军实力不了解。慢慢探清虚实后，西山军策划了兵分5路发动突袭的计划。清军因忙着欢喜过春节，一点防范戒备都没有。

除夕夜（1789年1月25日夜），西山军悄悄向升龙城靠近，逮捕并杀害了清军所有斥候，所以清军大本营并不知情，还在狂欢作乐呢。

正月初三晚上，西山军突然包围清军河洄营，清军全部投降，军资器械被缴获。初五黎明，西山军又包围了升龙城外的清军驻地玉洄垒。清军抵抗失败，四散溃逃。

面对西山军的猛烈反攻，孙士毅慌了神，吓得赶紧逃出升龙城，渡过富良江。稳住神后，孙士毅想率军过富良江与西山军作战。许世亨阻止说：“您是国家重臣，事关国体，怎么能去冲锋陷阵呢？”

许世亨叫人保护孙士毅撤退，自己带领将士主动渡江殿后，与西山军搏杀。最后，包括许世亨在内的殿后将士，全部战死。

孙士毅初奏言：“阮惠兵至，臣与许世亨督兵决战；贼众围合，臣与许世亨不相见，乃夺围出。”上犹冀许世亨全师而还；既闻其战死，命予恤。副将广成自军中还，见上，言：“当阮惠兵攻黎城，孙士毅与许世亨退据富良江。孙士毅欲渡江与惠战，不利，以身殉。许世亨力谏，以大臣系国重轻，不可轻入，令庆成护孙士毅还师。又命千总薛忠挽孙士毅马以退。许世亨督诸将渡江陷阵，力战死。”

上愍许世亨知大体，进封三等壮烈伯，祀昭忠祠，谥昭毅。福康安师至，阮惠更名阮光平，乞降。立祠黎城祀死事诸将，许世亨居首列。

乾隆帝：“浙江提督坚勇巴图鲁许世亨。黔省之兵，素称勇敢；率以赴军，半天冲险。婴之者断，当之者斩。不愧丈夫，一身是胆！”

子：许文谟，乾隆五十九年（1794）袭爵，官至广东提督、福建水师提督、浙江提督，卒谥壮勇。

孙：许琳，许文谟子，道光四年（1824）袭爵。

孙：许保瑞，许文谟次子，道光二十六年（1846）袭爵。

曾孙：许承鳌，同治十二年（1873）八月袭爵。