楔齿龙类的dimetrodon(异齿龙)和基龙类的edaphosaurus cope(基龙)，它们形态奇异，除牙齿分异外，脊椎的髓棘加长成很长的棘刺，在背部高高扬起，并张以皮膜，形如船帆。对其功能曾有过各种猜测，比较合理的解释认为作调节体温之用。

盘龙目（Pelycosauria）是古生代晚期的合弓纲羊膜动物，是包括原始合弓纲的并系群。有些物种的体型相当大，可以长到3米长，但是大多数物种的体型都小的许多。由于部分物种演化成后期的兽孔目，自从21世纪以来，许多科学文献尽量少用这个名词，但仍常出现在大众科普读物，用来包含不属于兽孔目的原始合弓类动物[1]。

盘龙目是古生代晚期的合弓纲羊膜动物。有些品种相当大，可以长到3米长，但是大多数的品种都小的许多。它们出现在晚石炭纪，并且在二叠纪初期达到高峰，成为陆地上的优势动物长达数百万年之久。少数存活到晚二叠纪。盘龙目是合弓纲中比较原始的一个目，某些哺乳动物进步性质在盘龙目里即有萌芽，但只是到了进步的兽孔目才迅速发展起来：牙齿开始分化、下颌上的齿骨显著增大、形成次生腭、枕髁两个。

至少有两个盘龙目演化支个别演化出由伸长的脊椎骨构成的帆状物，基龙科、楔齿龙科。这帆状物可能由皮肤覆盖，并用来作为控制体温的设备或求偶时炫耀用。盘龙目主要在欧洲与北美发现，但有些较小存活下来的品种从俄罗斯与南非发现。

为众人所知盘龙目包括：异齿龙（Dimetrodon）和楔齿龙（Sphenacodon）及基龙（Edaphosaurus）、蛇齿龙（Ophiacodon）。

在1940年代，这类群被Alfred Sherwood Romer与Llewellyn Price的重要论文中重新讨论而且每个品种都被重新描述、图例说明。盘龙目是个并系群因为它不包括兽孔目。真盘龙亚目演化支是包括盘龙目、兽孔目与哺乳类的演化支，这是一个单系群。卡色龙亚目是盘龙目演化分支，没有留下后代。盘龙目有者不同的牙齿和坚硬的上颚，和哺乳类有直接的祖先关系

因为盘龙类的四肢与杯龙类相似，可是较细长，早期的盘龙的头骨和杯龙类中的大鼻龙的头骨相似，一般认为是趋同演化(因为爬行动物为多源起源的，杯龙属蜥形纲，盘龙则属合弓纲)。

最初盘龙类为蛇齿龙类，在蛇齿龙基础上，盘龙类向2个方向发展，一个通向巨大凶猛食肉的楔齿龙类，另一支发展为巨大的吃植物基龙类，基龙类的头骨小而扁平，牙齿大小一致，在腭骨中还有范围广阔的一丛丛的牙齿。 基龙特征为脊椎棘伸长，较厚重，且沿着棘的纵行面上有许许多多的短侧棘或着横梁。（并不是所有的基龙类都有脊椎棘。克色氏龙(casea)及杯鼻龙(cotylorhynchus)都为结构体大,头小,身子象桶基龙类）。楔齿龙(sphenacodon)具2大特点：第一是牙齿分化。第二是脊椎棘延长成长棘刺。

至少有两个盘龙目演化支个别演化出由长神经棘构成的帆状物，基龙科、楔齿龙科。这些背帆生前可能由皮肤覆盖，并用来作为控制体温的设备或求偶时炫耀用。盘龙目主要在欧洲与北美洲发现，但有些较小、存活时期晚的物种从俄罗斯与南非发现。

与蜥形纲不同，盘龙类的表皮缺乏鳞片。化石证据显示某些蛇齿龙科的表皮没有鳞片，而腹部覆盖着鳞片，与某些早期四足动物相同。爬行动物则独自演化出的不同型态的鳞片。

在1940年代，阿尔弗雷德·罗默（Alfred Sherwood Romer）与Llewellyn Price的重要论文中，他们重新研究盘龙目，而且每个物种都被重新描述、图例说明。

盘龙目是个并系群，因为它们不包括兽孔目。真盘龙亚目演化支是个包括盘龙目、兽孔目与哺乳类的演化支。与盘龙目相比，这是个单系群。卡色龙亚目是盘龙目的演化分支，没有留下后代。

为众人所知的盘龙目包括：异齿龙（Dimetrodon）、楔齿龙（Sphenacodon）、基龙（Edaphosaurus）、蛇齿龙（Ophiacodon）。由于盘龙类的四肢与杯龙类相似，但较细长，早期的盘龙的头骨与杯龙类中的大鼻龙的头骨相似，因此，一般认为盘龙类是由杯龙分化出来的一支(一般认为如此，但也有认为爬行动物是多源起源的)。

最初的盘龙类是蛇齿龙类，在蛇齿龙的基础上，盘龙类向两个方向发展，一个通向巨大凶猛的食肉的楔齿龙类，另一支发展为巨大的吃植物的基龙类，基龙类的头骨小而扁平，牙齿大小一致，在腭骨上还有范围广阔的一丛丛的牙齿。 基龙的特征是脊椎棘伸长，较厚重，并且沿着棘的纵行面上有许许多多的短侧棘或横梁。（并非所有的基龙类都有脊椎棘。克色氏龙(casea)和杯鼻龙(cotylorhynchus)都是结构体大，头小，身子象桶的基龙类）。楔齿龙(sphenacodon)具有两大特点：第一是牙齿的分化。第二是脊椎棘延长成长的棘刺。

盘龙目出现于晚石炭纪（宾夕法尼亚纪），并且在二叠纪初期达到高峰，成为陆地上的优势动物长达四百万年之久。少数存活到晚二叠纪乐平统。它们被后代兽孔目所取代，兽孔目在二叠纪-三叠纪灭绝事件以前短暂地繁盛过。灭绝事件过后，主龙类开始称霸三叠纪。

单孔亚纲Synapsida

盘龙目 PELYCOSAURIA (并系群)

卡色龙亚目 Caseasauria

始蜥龙科 Eothyrididae

始蜥龙 Eothyris

肿面蜥属 Oedaleops

卡色龙科 Caseidae

天使龙属 Angelosaurus

克色氏龙 Casea

Caseopsis

杯鼻龙 Cotylorhynchus

埃纳托龙 Ennatosaurus

诺克斯龙 Knoxosaurus

Caseoides

真盘龙亚目 Eupelycosauria

蜥代龙科 Varanopseidae

巨蜥龙 Varanosaurus

始猎龙Archaeovenator

Pyozia

鼻蜥龙Mycterosaurus

梅津龙 Mesenosaurus

Elliotsmithia

Ruthiromia

铜蜥龙Aerosaurus

蜥齿龙 Varanodon

蜥代龙 Varanops

蛇齿龙科 Ophiacodontidae

始祖单弓兽Archaeothyris

Baldwinonus

Clepsydrops

Limnostygis

蛇齿龙 Ophiacodon

Stereophallodon

Stereorhachis

基龙科 Edaphosauridae

基龙 Edaphosaurus

Ianthasaurus

Glaucosaurus

鲁普龙科 Lupeosauridae

鲁普龙 Lupeosaurus

楔齿龙类Sphenacodontia

沃通加龙 Watongia

哈普托兽 Haptodus

Palaeohatteria

Pantelosaurus

Cutleria

楔齿龙超科 Sphenacodontoidea

楔齿龙科 Sphenacodontidae

栉棘龙 Ctenorhachis

草原龙 Steppesaurus

深颌龙 Bathygnathus

栉椎龙 Ctenospondylus

异齿龙 Dimetrodon

新龙 Neosaurus

切齿龙Secodontosaurus

楔齿龙 Sphenacodon

兽孔目 Therapsid (并系群)

已完全绝灭的古代爬行动物，通称似哺乳爬行动物，或简称似兽类，爬行动物中Most similar to哺乳动物的一类，哺乳动物的先驱者。下孔类动物在头骨的颞区（侧部）都有一对下位的颞孔，位于眶后骨和鳞骨之下，称下颞孔，下孔类即由此得名。 盘龙类是下孔亚纲中比较原始的一个目，某些哺乳动物进步性质在盘龙里即有萌芽，但只是到了进步的兽孔类才迅速发展起来：牙齿开始分化；下颌上的齿骨显著增大；形成次生腭；枕髁两个。进步兽孔类已经非常接近哺乳动物：眼孔周围的前额骨、眶后骨已消失；上下颌间除了原有的爬行类式的方骨——关节骨关节以外又出现了其他辅助关节；四肢出现了肘向后、膝向前和肢体向下的哺乳动物姿势；趾式已成2-3-3-3-3 。但是这些动物的脑子仍然很小，头骨也较原始。一般推测恒温现象在下孔类里开始发生。

盘龙目有3个亚目：蛇齿龙亚目、楔齿龙亚目和基龙亚目。兽孔目下也有三个亚目：原始的始巨鳄亚目、肉食的兽齿亚目、素食的缺齿亚目或异齿亚目。

下孔类的历史始自石炭纪晚期，繁盛于二叠纪和三叠纪，三叠纪以后渐趋绝灭。中国的兽孔类化石，如肯氏兽、卞氏兽、水龙兽、鄂尔多斯兽等发现于西北、华北、内蒙古、西南的二叠-三叠系和三叠-侏罗系中。