1956年9月，梁思礼作为技术骨干被调入正在筹建的国防部第五研究院。10月8日第五研究院正式成立，梁思礼被任命为自动控制研究室主任。

1956年11月，梁思礼加入了中国共产党。

1958年，第五研究院与炮兵共同组建P-2导弹教导大队。由苏联专家讲授P-2导弹的原理和操作、使用、维护技术。梁思礼被任命为技术副大队长。

1959年，五院开始仿制P-2导弹。梁思礼作为控制系统技术负责人之一，担任驻厂工作组组长，负责控制系统的仿制和技术人员培训工作。

1960年，梁思礼作为控制系统的主要技术负责人之一，参加了第一个自行设计的中近程液体地地导弹的研制，并于1964年取得成功。

1965年，“老五院”集体脱军装转业，变成第七机械工业部。同年制定了“八年四弹”规划，即1965-1972年8年内研制出中近程导弹、中程、中远程、洲际导弹4个型号的战略导弹。梁思礼被任命为上述中近程导弹改进型号的控制系统主任设计师，与同事一起研制成功导弹全惯性制导系统，并先后参加和领导13发弹的飞行鉴定试验。

1966年，梁思礼主持远程液体地地导弹控制系统的研究和方案制定工作。随后被任命为该导弹和长征二号运载火箭的副总设计师，负责控制系统的研制工作。但刚起步不久，“文化大革命”的风暴严重冲击了上述型号的研制工作。梁思礼在这场风暴中受到了“批判”、“靠边站”等不公正待遇。老母亲被折磨致死，家被抄，但在事业面前，他仍不计个人职务名位，强忍丧母的悲痛，坚持开展科研工作，在逆境中和各种干扰下努力使研制工作不断取得进展。同年10月份，梁思礼参加了导弹核武器的飞行试验。这一年，他还在国防科委召集的各国防工业部门的领导干部大会上介绍了如何组织高技术大型工程中的系统综合经验（即所说的工程系统的雏形）。

1971年9月10日，梁思礼主持研制的弹载数字计算机参加了中国东风五号洲际导弹的首飞试验，一举获得成功。

1976年至1978年期间，梁思礼曾同时担任长征三号控制系统技术负责人。在确定长征三号控制系统方案中起到技术领导和具体指导作用。

1978年，梁思礼又集中力量研制远程导弹和长征二号的工作，并参加了上述型号多次飞行试验和1980年向太平洋发射远程运载火箭的飞行试验，直至定型，装备部队。

1981年，梁思礼被任命为第七机械工业部总工程师。同年被任命为通用测试设备（CAMAC系统）总工程师，负责航天部通用计算机自动化测试系统的研制工作。这一项目经过4年努力，取得成功。

1983年，梁思礼任航天部总工程师、科学技术委员会常委。这一年他赴美就CAD/CAM的发展和应用进行了专题考察，并写了《美国技术改革的主要领域---CAD的现状》考察报告。在航天部第一次CAD研讨会上作报告，提出在航天部开展CAD/CAM工作的必要性和发展道路。

1988年，梁思礼作为国防科工委组织的“核武器和空间裁军研究组”的成员，开始进行核战略导弹和外空武器裁军的研究工作。

1980年，梁思礼参加了向太平洋发射远程火箭的飞行试验。

1987年，梁思礼当选为国际宇航科学院院士。

1989年，梁思礼出任航空航天部科学技术委员会副主任。

1989年，梁思礼作为中国代表参加联合国在苏联召开的防止以外核发射研讨会。

1991年9月，梁思礼作为中国代表参加北京召开的第41届“普格瓦什”科学与世界事务年会，并围绕“争取和平安全与发展”的主题作了小组发言。

1993年，梁思礼当选为中国科学院院士和第八届全国政协委员。

1994年，梁思礼当选为国际宇航联合会副主席。

1999年10月1日，建国50周年庆典阅兵式在北京举行，梁思礼受邀参加观礼。

2016年4月14日10时52分，在北京逝世，享年91岁。中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平近日发唁电，对梁思礼同志逝世深表哀悼，向梁思礼同志的亲属表示慰问。

研制成功具有中国特色的捷联惯导系统，开辟战略导弹“惯导化”道路，研制地地战略导弹和长征2号运载火箭，任型号副总设计师，首次采用惯性平台计算机方案：任航天计算机自动测量与控制系统总设计师，实现地面测试设备标准化、通用化、模块化。是航天可靠性工程学的开创者和软件工程化的倡导者。

在中、近程战略导弹的设计中，梁思礼曾领导和参加研制成功具有中国特点的捷联惯性制导系统，开辟了战略导弹“惯导化”的道路。他亲自领导和参加多种导弹、运载火箭的控制系统的研制、试验及向太平洋发射远程运载火箭试验。在“长征二号”的研制中，决定首次采用平台计算机方案，首次在弹上使用集成电路化的计算机。主持研制成功卫星、导弹计算机自动测量控制系统。对航天可靠性工程提出精辟的论点，成为航天质量可靠性工程学的开创者和学科带头人之一。他是航天CAD技术的倡导者和奠基人，为中国航天事业作出重大贡献。

1985年获“国家科技进步特等奖”

1996年10月获“何梁何利奖”

1997年9月荣获“中国老教授科教兴国贡献奖”

曾获得国家科学技术进步奖二等奖、航天部科技进步一等奖等。

期刊论文

据中国科学技术信息研究所、国家工程技术数字研究馆信息：1992年至2001年间，梁思礼发表论文共5篇，情况如下：

专业著作

据中国科学技术信息研究所、国家工程技术数字研究馆信息：1988年至1992年期间，梁思礼培养硕士2名，情况如下：

2013年获“中国侨界杰出人物”称号

1993年当选为中国科学院院士。

1950年至1953年，任邮电部电信技术研究所技术员。

1953年至1956年，任总参通信兵部电子科学研究所工程组副组长。

1956年至1961年，任国防部第五研究院自动控制研究室主任。

1961年至1965年，任国防部五院二分院第一设计部副主任。

1965年至1983年，任第七机械工业部一院十二所副所长、所长、副院长，中近程导弹控制系统主任设计师；远程导弹、长征二号副总设计师，同时担任长征三号控制系统技术负责人。

1981年，任第七机械工业部总工程师、通用测试设备（CAMAC）总设计师。

1983年至1988年，任航天工业部总工程师、科学技术委员会常委。

1989年，任航空航天部科学技术委员会副主任。

1993年，任第八届全国政协委员。

1994年，任国际宇航联合会（IAF）副主席。

梁启超51岁得子梁思礼。思礼长得酷似父亲，被亲昵地称为“老白鼻”（英语Baby的谐音）。梁启超生前曾许了个愿，60岁后不再从事社会活动，要专心致志地教育孩子，可惜他56岁便撒手人寰。梁思礼说：“父亲对我的直接影响较少，但他遗传给我一个很好的毛坯，他的爱国思想通过我的母亲及他的遗著使我一生受益。”

梁思礼于1924年8月24日出生在北京，很受梁启超的宠爱，1927年，梁启超在给海外孩子的信中说：“每天老白鼻总来搅局几次，是我最好的休息。”梁思礼是梁启超最大的精神安慰。1927年1月2日，梁启超在给海外孩子们的信中写道：“老白鼻一天一天越得人爱，非常聪明，又非常听话，每天总要逗我笑几场。他读了十几首唐诗，天天教老郭（保姆）念，刚才他来告诉我说：‘老郭真笨，我教他少小离家，他不会念，念成乡音无改把猫摔。’他一面念说一面抱着小猫就把那猫摔地下，惹得哄堂大笑。”

“其实，在我的记忆中，我只是觉得父亲很疼爱我，当时我年纪很小，认识的字不多，很多事情也是后来看到父亲书信集的时候了解到的。”梁思礼说，也正是梁启超的这些记述，让梁思礼院士能够追忆更多在饮冰室的时光。在梁启超的笔下，梁思礼小时很灵巧，两岁时，梁启超只要一要香烟，梁思礼就会把抽烟的一套用具送到父亲面前，每次都让梁启超非常高兴。

梁启超在给海外孩子们的信中，经常用大量的笔墨非常细致地形容老白鼻。最有趣的是梁启超有一滑稽作品寄给梁思顺（梁启超女儿），用滑稽的话语把梁思礼小时候的神态描写得活灵活现。“昨日好稀奇，迸出门牙四个，刚把来函撕吃（事实），却正襟危坐。一双小眼碧澄澄，望着阿图和，肚里打何主意，问亲家知么。”诗中“刚把来函撕吃”说的是思礼长新牙见什么都咬，借来磨他的新牙。在另一件作品中，梁启超用梁思礼的口气写了封感谢信：“谢你好衣裳，穿著合身真巧。那肯赤条条地，叫瞻儿取笑。爹爹替我掉斯文，我莫名其妙。我的话儿多著，两亲家心照。”“谢你的衣裳”是谢谢梁思顺从国外寄给思礼的新衣服。“那肯赤条条地，教瞻儿取笑”，瞻儿是梁思顺的长子周同轼的小名，他比思礼年龄大得多，但论起来却是梁思礼的晚辈。“梁思礼回忆起这段往事时备感亲切。

梁思礼有着非常乐观、积极的心态，不论遇到什么颠簸和风浪。

1974年，50岁的梁思礼从北京下放到河南正阳“五七”干校劳动，干校分配他当“猪倌”。

按说一个搞导弹的知识分子被派去养猪，这是对人才的极大荒废。但是梁思礼从积极方面想，觉得这是对自己的照顾，此举正好逃离“文革”是非之地，精神上反倒落得轻松和愉快。

生性乐观的他，养起猪来也别有一番意趣。每天梁思礼戴上套袖，穿上围裙，打猪草、拌猪食、清猪圈，干得高高兴兴。梁思礼喂养的猪一听见他“啰啰啰”端来猪食的呼唤，都争抢着扒上圈墙。看着肥头大耳、干干净净的“八戒”军团，梁思礼很有成就感，还特地和它们合影留念。

他如同一头拓荒牛，勤勤恳恳、不畏艰险地开拓着一个又一个技术领域的处女地。（《人民日报·海外版》）

梁思礼和所有的中国“驯火人”一样，站在历史耀眼处的暗面。近处，找不到他们的名字，设计图纸上没有他们的名字，他们是戈壁滩上被漫天风沙遮蔽着的群像背影，他们的名字被封印在打着“绝密”标签的文件袋里。远处，他们的名字，被一笔一笔刻在历史坐标上。（中国教育报 刘博智）

神舟五号载人飞船圆了国人的飞天梦，而作为参与神五飞天工程的火箭控制系统专家梁思礼院士则是圆了父亲梁启超的科技梦。梁思礼的血管里流着父亲的血，一生报国，虽屡经磨难，但矢志不改，为国家、民族争得了荣耀。同父亲一样，梁思礼一直把国家这个大“家”放在第一位，作为儿女，无论面临怎样的境遇，对这个“家”，他始终不离不弃。（《百年潮》期刊）

新中国成立之初，梁思礼同志毅然归国，为发展我国航天事业鞠躬尽瘁，并作出了重要贡献，他的爱国情怀、奉献精神和严谨作风令人敬仰。（中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平）

2024年8月24日，梁思礼院士百年诞辰纪念展发布会在中国科学家博物馆举行。此次展览运用了“老科学家学术成长资料采集工程”的工作成果，展览详细介绍梁思礼院士的生平事迹，通过近三百件手稿、档案、书信、图片、证书等珍贵资料，生动展现他的一生；展览展示梁思礼院士在火箭、导弹控制系统领域作出的贡献，体现在中国航天事业的从无到有、从弱到强的发展历程中，也体现了梁思礼院士爱国、创新、求实、奉献、协同、育人的精神；展览深入挖掘梁思礼院士的家国情怀和人格风范，通过展示他的格言、书信手稿等珍贵资料，让参观者深刻感受到他的人格魅力和精神力量。