更新时间：2022-03-12 19:07
杜清仁早年生涯记载不详，唯独可知的是他是阮福淳属下的一名低级海军军官。1771年，西山起义爆发，西山军迅速占领了阮主辖下的大片领地。北方的郑主郑𣛧趁机发大军南下伐阮，阮福淳逃往镇边（今同奈省）。西山军继续进攻阮福淳，迫使阮福淳召集河仙镇总兵鄚天赐前来增援。但鄚天赐此时却无法发兵救援。这给了杜清仁增援阮主的机会。
1775年，在阮主麾下的杜清仁自称“东山上将军”（Đông Sơn Thượng Tướng Quân），组织起了一支约三千人的部队，称“东山军”（Đông Sơn Quân），以示与阮主的敌人西山军相对抗。随后在1776年，杜清仁率东山军袭击西贡，驱逐了西山军。在占领嘉定之后，杜清仁迎阮福淳回到西贡，受到了高度赞扬。此后杜清仁与另一名阮军将领李才（越南华人，原为商人）发生冲突，被迫逃往槟椥，建立了防御工事。
在1777年夏，西山军击败了阮军，夺取了西贡。李才在逃亡之中为杜清仁的部将所杀。此后杜清仁率东山军再次投奔阮主。阮惠率西山军南下攻打阮主，杀死了阮福淳、阮福旸以及大部分阮氏宗族。仅仅只有少数阮氏宗亲幸免于难，其中包括阮福淳15岁的侄子阮福映。
在杀害阮福淳之后，阮惠率军北还，仅留少许部队留守西贡。1778年，阮福映与杜清仁趁机袭击并夺回了西贡。阮福映在西贡重建阮主政权，自称大元帅。次年，杜清仁将西山军从嘉定附近的省份驱逐了出去，给予西山军舰队以重创。在这种有利的形势下，阮福映遣使与暹罗结为同盟。然而1779年，真腊人发动叛乱，反对亲暹罗的国王安农二世（Ang Non，越南史书作“匿螉嫩”）。阮福映遣杜清仁支援叛军，击败并杀死了安农，暹罗与阮主决裂。杜清仁回到西贡，声望日振，成为阮主水军的重要将领。
1780年，阮福映自称阮王，册封杜清仁为“外右、辅政、上将军”（Ngoại hữu, Phụ chính, Thượng tướng công），成为阮军中地位仅次于阮福映的重要人物。
1781年，阮福映诈称生病，召杜清仁入宫。杜清仁未意识到这个圈套，入宫觐见，被阮福映的卫士杀死。这次暗杀的动机尚不清楚，可能是因为杜清仁功高震主的缘故。
虽然阮福映意识到杀死杜清仁之后东山军将发动叛乱，但却无法防备，这使得阮军的实力受到严重削弱。杜清仁是西山军最为畏惧的一位阮军将领。杜清仁的死让西山军看到了阮军内部的不团结，不久以后便再次出兵占领了西贡。
杜清仁同阮福映的部将武性、朱文接二人，并称“嘉定三雄”（Gia Định Tam Hùng）。