与刚体运动比较，流体质点运动的最大不同点，是除了可有平动、转动、或平移带转动外，还可能有变形出现。变形特性取决于流速场特性，或线性变形（拉伸、压缩），或角变形。因此，就一般情况而言，流体运动可分解为位移、旋转和变形三种基本形式。其中变形对质点应力分析有重大影响，而旋转与否，其流动规律完全不同。

液流中各液体微团的旋转角速度都为0，因而不存在旋转运动的流动称为无旋流，无旋流中：

反之，液流中如有液体微团作旋转运动，亦即旋转角速度不全为0，则这种液体运动叫做有旋流，在有旋流运动中，上述三个等式至少有一个得不到满足。实际上，往往是一部分流场可以是有旋流，另一部分可以是无旋流。

有旋流亦称“涡流”。流体质点（微团）在运动中不仅发生平动（或形变），而且绕着自身的瞬时轴线作旋转运动。 如旋风即为空气的涡流。当流体速度变化较大，由于流体粘滞阻力、压强不均匀等因素的影响，就容易形成涡流。