许禹生在《太极拳势图解》里写道：“ 当露禅先生充旗营教师时，得其真传盖三人：万春、凌山、全佑是也；一劲刚、一善发人、一善柔化；或谓三人各得先生之一体，有筋骨皮之分。”

吴全佑先学杨露禅的大架，后又学杨班候初改的小架，两面三刀者互相吸收溶化，传至其子吴鉴泉时，又经数十年的溶化和发展，遂形成柔化为主的一种紧凑、大小适中的拳术，即吴氏太极拳。吴氏太极拳共84 式，不仅在国内，而且在美国和东南亚一带也颇为盛行。