卫姬的父亲卫子豪，是西汉卫尉。其姑母卫氏是汉宣帝的婕妤，生楚孝王刘嚣。姐姐卫氏是汉元帝的婕妤，生平阳公主。

汉成帝年间，汉成帝见弟弟中山王刘兴无子，于是将卫子豪的幼女卫姬许配给刘兴。元延四年（公元前9年），卫姬生下儿子刘衎（即日后的汉平帝）。

王莽的长子王宇反对父亲王莽隔离卫姓家族，恐怕将来受到报复，便暗中跟卫宝书信往来，让卫姬上书谢恩，并借机陈述丁氏、傅氏旧日的罪行，盼望被召到京师长安。王莽报告太皇太后，下诏给有关部门说：“中山孝王后深明大义，上奏故定陶傅太后、丁姬违背天理，妄加尊号之罪，把定陶王迁到信都，又在京师为共王立庙，如同对待天子一样，她们不服从天命，轻慢圣人的至言，破坏法度，地位与称号都超越尺度。因此上天震怒，放火烧毁她们的宫殿，六年之内，灾祸接二连三，终于使汉哀帝深受其害，不合天意，短命暴亡，又使共王的祭祀断绝，灵魂无处存身。朕希望孝王后深求经书大义，谨遵圣人教诲，有鉴于古人之祸乱，近世的灾殃，顺应天命，谨奉圣人之言，从而永远保全王国，获取上天的赐福，使中山孝王的祭祀永世不绝．这就是最大的福瑞吉祥。朕非常赞许。褒扬并赏赐仁义良善，是圣王之举，将中山故安的七千户人家赏给为中山后的封邑，加赐王后和中山王每人黄金一百斤，增加傅相以下官吏的秩禄。”