汉永元二年（90年）封为河间王，将乐成、勃海、涿郡三郡为封国。延平元年（106年）就国。刘开奉遵法度，官民敬服。刘开为河间王四十二年薨，谥号为孝王。其长子刘政嗣位，是为河间惠王。

刘开子嗣众多，共有十六个儿子。长子刘政继承河间王王位，次子蠡吾侯刘翼为汉桓帝的父亲，三子刘德被邓太后封为安平王，四子解渎亭侯刘淑为汉灵帝的祖父，其余十二子，在阳嘉元年都被汉顺帝封为亭侯。

本初元年（147年）汉桓帝刘志被迎立为帝，梁太后下诏追尊刘开为孝穆皇，刘开夫人赵氏为孝穆后，庙曰清庙，陵曰乐成陵。