朝鲜战争期间，中国人民志愿军深切感受到了坦克对步兵的巨大威胁。当时，志愿军缴获的部分美制“巴祖卡”火箭筒发挥了一定作用，由此也坚定了解放军装备单兵反坦克火箭筒的信心。

1947年，苏联研制成功了RPG-2火箭筒，它基本上确立了战后反坦克火箭的技术路线。

RPG-2在几个方面为后来著名的RPG-7/69式40毫米火箭筒奠定了基础。首先是选定了40毫米这个口径。这个口径一方面赋予火箭弹足够的直径，来容纳稳定尾翼和承力结构，支持超口径部分的战斗部，一方面发射筒的重量和尺寸没有超过单兵的携行能力。RPG-2配用的GP-2火箭弹直径达到80毫米，以当时的破甲战斗部技术水平，也达到了100毫米/65°的破甲能力。如果使用得当，可以击毁当时西方阵营批量装备的所有主战坦克。